Удальцов Сергей Станиславович родился 16 февраля 1977 года в Москве. Российский леворадикальный политический деятель координатор "Левого фронта", координатор Совета инициативных групп Москвы и общественного Московского совета. Сын доктора исторических наук, профессора Станислава Васильевича Тютюкина. Женат на Анастасии Удальцовой, имеет двоих сыновей - Ивана (2002 года рождения) и Олега (2005 года рождения).

В 1998 году организовал и возглавил движение "Авангард красной молодёжи" (АКМ), являвшееся молодёжным крылом движения "Трудовая Россия" Виктора Анпилова.

В 1999 году окончил юридический факультет Московской государственной академии водного транспорта. Работает юристом в общественно-политической газете "Гласность".

В декабре 1999 года баллотировался в Госдуму РФ по списку избирательного блока "Сталинский блок — за СССР" (список не преодолел пятипроцентный барьер).

В начале 2004 года разошёлся во взглядах с Виктором Анпиловым. С 2004 по 2007 год АКМ считался молодёжным крылом КПСС Олега Шенина, а Удальцов в этот период был членом ЦК КПСС.

В сентябре 2005 года Удальцов поддержал идею создания Левого фронта (ЛФ), в процессе формирования которого в 2006—2008 гг. участвовал с перерывами.

В декабре 2005 года баллотировался в Московскую городскую думу (МГД) по списку КПРФ.

4 июля 2007 года Удальцов стал одним из учредителей Совета инициативных групп Москвы, который объединил представителей более 100 жилищных, градостроительных, экологических социальных движений, а также общественных и политических организаций Москвы.

С 18 ноября 2009 года — сопредседатель Оргкомитета политической партии "Российский Объединённый Трудовой Фронт (РОТ Фронт)".

По словам самого оппозиционера, он более ста раз подвергался задержаниям на митингах и демонстрациях, а также административным арестам и провёл под арестом в общей сложности несколько месяцев. Так, в день выборов в Государственную думу 4 декабря 2011 года задержан и приговорен к 5-суточному аресту. Объявил сухую голодовку и был госпитализирован. Уехав из больницы после выписки, был вновь задержан и приговорён судьёй Боровковой к 15-суточному, а по его окончании — 10-суточному сроку административного ареста. Во время процесса ему стало плохо, и он был доставлен в больницу прямо из зала суда.

10 марта 2012 года его задержали из-за того, что после окончания санкционированного с властями митинга "За честные выборы" он направился вместе с демонстрантами к Пушкинской площади через Арбатскую площадь, однако возле кинотеатра "Художественный" был остановлен полицией и арестован. 15 марта мировой судья Азарова приговорила его к 10 суткам ареста. Удальцов объявил о сухой голодовке. 16 марта федеральный судья Цывкина (Пресненский суд Москвы) отменила административный арест в десять суток, заменив его на штраф в одну тысячу рублей. Удальцов освобожден в зале суда. 17 марта Удальцов принял участие в акции оппозиции на Пушкинской площади.

18 марта Удальцов в числе других был задержан на акции у телецентра "Останкино". Было задержано более ста человек. Позже в тот же день Удальцова выпустили. Поводом для акции стал показ на телеканале НТВ фильма "Анатомия протеста" 15 марта. Фильм в частности рассказывает о подкупе некими лицами рядовых участников митингов и акций оппозиции.